โฉมนี้ เป็นที่รู้จักในประเทศไทยอย่างล้นหลามในชื่อ โตโยต้า ไฮลักซ์ วีโก้ (Toyota Hilux Vigo) สำหรับในประเทศไทย ได้มีการเปิดตัวเมื่อวันที่ 25 สิงหาคม พ.ศ. 2547 การออกแบบเบื้องต้นของวีโก้ถูกคัดลอกนำไปใช้ในการออกแบบรถ โตโยต้า อินโนวา (Toyota Innova) และ โตโยต้า ฟอร์จูนเนอร์ (Toyota Fortuner)

ในประเทศไทย จะมีเครื่องยนต์ 5 ชนิด คือ เครื่องยนต์ ดีเซล 4 ชนิด และ เบนซิน 1 ชนิดได้แก่

1. เครื่องยนต์ดีเซล 1KD-FTV 3000 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล VN TURBO INTERCOOLER
2. เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล VN TURBO INTERCOOLER
3. เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล TURBO INTERCOOLER
4. เครื่องยนต์ดีเซล 2KD-FTV 2500 ซีซี ดีโฟร์ดี คอมมอนเรล TURBO
5. เครื่องยนต์เบนซิน 2TR-FE 2700 ซีซี VVT-i

ไฮลักซ์ วีโก้ ได้มีอยู่ 3 รุ่นหลักคือ

1. รุ่นมาตรฐาน (รุ่นหนึ่งตอน)
2. รุ่นเอ็กซ์ตร้าแค็บ (รุ่นตอนครึ่งแค็บเปิดไม่ได้) และ สมาร์ทแค็บ (รุ่นตอนครึ่งแค็บเปิดออกได้) ที่มีการผลิตและจำหน่ายตั้งแต่ปี พ.ศ. 2551 (โดยในรุ่นสุดท้ายคือ "ไฮลักซ์ วีโก้ แชมป์" จะมีเฉพาะรุ่น J ที่แค็บเปิดไม่ได้)
3. รุ่นดับเบิ้ลแค็บ (รุ่นสองตอน 4 ประตู)

ประวัติการเปลื่ยนแปลง

ก่อนปรับโฉม

ปี พ.ศ. 2549 ปรับอุปกรณ์ เพิ่ม 2 สีใหม่ สีฟ้า และสีเทา พร้อมรุ่นพิเศษ Prerunner & 4X4 Exclusive และ 4X2 Limited

ปรับโฉมครั้งที่ 1

เดือน สิงหาคม พ.ศ. 2551 ได้ทำการปรับโฉมใหม่ และเพิ่มทางเลือกรุ่น Smart Cab กระบะแค็บเปิดได้

ปี พ.ศ. 2552 มีการเพิ่มรุ่น Smart Cab J

ปี พ.ศ. 2553 กระตุ้นตลาดด้วยรุ่นพิเศษ Exclusive และ Limited อีกครั้ง

ปรับโฉมครั้งที่ 2

เดือน กรกฎาคม พ.ศ. 2554 ได้ปรับโฉมใหม่ทั้ง 2 รุ่น ด้วย Hilux Vigo Champ และ Toyota Fortuner ที่มาพร้อมกับดีไซน์โดดเด่น ด้วยการปรับโฉมใหม่รอบคัน และทั้งสองรุ่นนี้ ก็ได้พัฒนาเครื่องยนต์ เป็นเครื่องยนต์อัจฉริยะไดมอนด์เทค

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2555 ปรับอุปกรณ์เช่น ระบบช่วงล่าง DTS ระบบ Eco Navi พนักพิงด้านหลัง 3 จุดและเข็มขัดนิรภัยแบบ ELR ทุกที่นั่ง เกียร์อัตโนมิติ 5 สปิด เพิ่มรุ่นย่อย 6 รุ่นเช่น- รุ่นมาตรฐาน 2.5 J (VNT)- รุ่นสมาร์ทแค็บ 2.5 G (VNT)- รุ่นสมาร์ทแค็บ พรีรันเนอร์ 2.5 E ABS (Navi)- รุ่นดับเบิ้ลแค็บ พรีรันเนอร์ 2.5 E ABS (Navi)- รุ่นดับเบิ้ลแค็บ พรีรันเนอร์ 2.5 E ABS 5AT- รุ่นดับเบิ้ลแค็บ พรีรันเนอร์ 2.5 E ABS 5AT (Navi) และตัดรุ่น Extra Cab 2.5 J

และมีรุ่น TRD Sportivo ด้วยชุดแต่งรอบคัน และช่วงล่าง DTS Plus ในช่วงต่อมา

เดือน กันยายน พ.ศ. 2556 ปรับอุปกรณ์ ด้วยสีภายในโทนใหม่สีดำ และมาพร้อมกับถุงลมนิรภัยคู่หน้าทุกรุ่น

เดือน เมษายน พ.ศ. 2557 ปรับโฉมรุ่น TRD Sportivo ด้วยการปรับชุดแต่งใหม่ และสปอร์ตบาร์ในรุ่นดับเบิ้ลแค็บ[ต้องการอ้างอิง]